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“二自由度笛卡爾坐標高速高精度定位系統(tǒng)”研制完成


據(jù)報道863計劃先進制造與自破碎機械動化領(lǐng)域支持的“面向MEMS加工的精密定位技術(shù)的研究”進展順利,已經(jīng)完成了二自由度笛卡爾坐標高速高精度定位系統(tǒng)研制鏈條輸送機工作斗式輸送機。

本課題在研究過程中,發(fā)展了一種由直線音圈電機直接驅(qū)動的2自由度笛卡爾坐標型用于IC芯片封裝的高速高精度定位裝置。其結(jié)構(gòu)特點采用直線音圈電機直接驅(qū)動X、Y工作臺,省去了傳動粉料機環(huán)節(jié),而且音圈電機具有無滯后、高響應、高速度及高加速度、控制方便等特點,有效地提高了該定位裝置的性能。通過采用無間標準振動篩隙新型解耦結(jié)構(gòu),不僅使機構(gòu)具有傳統(tǒng)XY工作臺運動學解耦的特點,而且可將驅(qū)動部件置于底座上,降低了機構(gòu)的運動慣量。采用直線光柵作為末端位置反饋,鏈條輸送可以較好地保證系統(tǒng)的高速高精度。

本研究成果除用于面向MEMS微連接和組裝裝備的開發(fā)外,相關(guān)的單元技術(shù)在其它領(lǐng)域中,如IC封裝、精密電子設(shè)備裝配流水線、生物芯片制備、大范圍高速掃描裝置中均有廣泛的應用前景。面向不同的應用領(lǐng)域,通過單元技術(shù)集成,可開發(fā)出不同的應用系顎式破碎高頻振動旋流篩統(tǒng)移動式帶式輸送機。

 jzo振動電機TZSM系列煤粉篩給煤機;

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