什么是伺服?什么是伺服電機(jī)?
圓錐破石機(jī)
伺服就是一個(gè)提供閉環(huán)反饋信號(hào)來(lái)控制位置和轉(zhuǎn)速錘式打砂機(jī).
伺服在半導(dǎo)體設(shè)備中的應(yīng)用極其廣泛,例如在涂膠機(jī),光刻機(jī)旋轉(zhuǎn)給料機(jī)等設(shè)備上均有,下面就關(guān)于伺服電機(jī)的相關(guān)問(wèn)題作出了整理,希望在今后的工作中能帶來(lái)幫助.
1.伺石子破碎機(jī)服電機(jī)為什么不會(huì)丟步?
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)編碼器的反饋信號(hào),并和指令脈沖進(jìn)行比較,從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會(huì)旋回破碎機(jī)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。
2鄂式破碎機(jī).對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械安裝時(shí),應(yīng)特別注意什么?
由于每臺(tái)伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器振動(dòng)熱料輸送機(jī),它是一個(gè)十分易碎的精密光學(xué)器件,過(guò)大的沖擊力肯定會(huì)使其損壞。
3.如何調(diào)節(jié)伺服電機(jī),調(diào)節(jié)物料提升機(jī)伺服電機(jī)有幾種方式?
答:使用Twin Line軟件對(duì)電機(jī)的PID參數(shù)、電機(jī)參數(shù)、電子齒雙級(jí)破碎機(jī)輪比等進(jìn)行調(diào)節(jié)。
4.我們想用伺服電機(jī)替換產(chǎn)品中的步進(jìn)電機(jī),應(yīng)注意哪些破碎篩分問(wèn)題?
A.為了保證控制沙石生產(chǎn)線系統(tǒng)改變不大,應(yīng)選用數(shù)字式伺服系統(tǒng),仍可采用原來(lái)的脈沖控制方式;
B.由于伺服電機(jī)都有一定過(guò)載能力,所標(biāo)準(zhǔn)振篩機(jī)以在選擇伺服電機(jī)時(shí),經(jīng)驗(yàn)上可以按照所使用的步進(jìn)電機(jī)輸出扭矩的1/3來(lái)參考確定伺服電機(jī)的額定扭矩;
C.伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速比步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速要高的多,為了充分發(fā)揮伺服電機(jī)的性能,最好增加減速裝置,讓伺服電機(jī)工作在接近額定轉(zhuǎn)速下,這樣鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)也可以選擇功率更小的電機(jī),以降低成本。
5.用脈自定中心振動(dòng)篩沖方式控制伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)?
一 可靠性高,不易發(fā)生飛車(chē)事故。用模擬電壓方式控制伺服電機(jī)時(shí),如果出現(xiàn)接線接錯(cuò)或使用中元件損壞等問(wèn)題時(shí),有可能使控制電壓升至正的最大值。這種情況是很危險(xiǎn)的。如kzs礦用振動(dòng)篩果用脈沖作為控制信號(hào)就不會(huì)出現(xiàn)這種問(wèn)題。
二 信號(hào)抗干擾性能好。數(shù)字電路抗干擾性能是模擬電路難以比擬的。
當(dāng)然目前由于伺服驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)控制器的限制,用脈沖方式控制伺服電機(jī)也有一些性能方面的弱點(diǎn)。一是伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖工作方式脫離不了位置工作方式,二是運(yùn)動(dòng)控制器和驅(qū)動(dòng)器如何用足夠高的脈沖信號(hào)傳遞信息。
這兩個(gè)根本的弱點(diǎn)使脈沖控制伺服電機(jī)有很大限制。
(1)控制的靈活性大大下降。這是因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器工作在位置方式下,位置環(huán)在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。這樣系統(tǒng)的PID參數(shù)修改起來(lái)很不方便。當(dāng)用戶(hù)要求比較高的控制性能時(shí)實(shí)現(xiàn)起來(lái)會(huì)很困難。從控制的角度來(lái)看,這只是一種很低級(jí)的控制策略。如果控制程序不利用編碼器反饋信號(hào),事實(shí)上成了一種開(kāi)環(huán)控制。如果利用反饋控制,整個(gè)系統(tǒng)存在兩個(gè)位置環(huán),控制器很難設(shè)計(jì)。在實(shí)際中,常常不用反饋控制,但不定時(shí)的讀取反饋進(jìn)行參考。這樣的一個(gè)開(kāi)環(huán)系統(tǒng),如果運(yùn)動(dòng)控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器之間的信號(hào)通道上產(chǎn)生干擾,系統(tǒng)是不能克服的。
(2)控制的快速性速度不高。
6.伺服驅(qū)動(dòng)器的“4”號(hào)報(bào)警是什么意思,?
答:這是電機(jī)傳感器錯(cuò)誤,或者是編碼器與電機(jī)的連線沒(méi)有連接好,或者是動(dòng)力電源缺相。
7.伺服驅(qū)動(dòng)器“2”號(hào)報(bào)警,怎樣解決,需要調(diào)節(jié)哪些參數(shù)?
答:應(yīng)該調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)的30號(hào)角使其是高電平。
8.如何根據(jù)客戶(hù)的要求為客戶(hù)選配伺服電機(jī)和減速機(jī),所選的方案應(yīng)為最佳。
答:根據(jù)功率選取減速機(jī),選出合適的減速機(jī)尺寸,在根據(jù)減速機(jī)選擇合適的伺服電機(jī),一定要注意速度的選取。
9.伺服電機(jī)通電以前應(yīng)做哪些檢查工作?
答:檢查電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的連線,連線不能虛連,線不能接錯(cuò)。
10.控制伺服時(shí),給信號(hào)時(shí),伺服電機(jī)不轉(zhuǎn),振動(dòng)?
答:U,V,W三相接錯(cuò)。
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