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諧波齒輪傳動技術簡介(1)


諧波齒洗砂機設備輪傳動由三個基本構(gòu)件組成:


  【一】諧波發(fā)生器(簡稱波發(fā)生器)……是凸輪(通常為橢圓形)及薄壁軸承組成石料破碎,隨著凸輪轉(zhuǎn)動,薄壁軸承的外環(huán)作橢圓形變形運動(彈性范圍內(nèi))。

  【二】剛輪……是剛性的內(nèi)齒輪。給料機

  【三】柔輪……是破碎機薄殼形元件,具有彈性的外齒輪

           &nb標準篩振篩機sp;           

    以上三個構(gòu)件可以任意固定一個,成為減速傳動及增速傳動,或者發(fā)生器、剛輪主動,柔輪從動,成為差動機構(gòu)(即轉(zhuǎn)動的代數(shù)合成)。顎式碎石機諧波傳動工作過程如下圖:

   當波發(fā)生器為主動時,凸輪在柔輪內(nèi)轉(zhuǎn)動,就近使柔輪及薄壁軸承發(fā)生變形(可控的彈性變形),這時柔輪的齒就在變形的過程中進超細破碎機入(嚙合)或退出(嚙離)剛輪的齒間,在波發(fā)生器的長軸處處于完全嚙合,而短軸方向的齒就處在完全的脫開。

  波發(fā)生器通常成橢圓形的凸輪,將凸輪裝入薄壁軸承內(nèi),再將它們裝入柔輪內(nèi)。此時柔輪由原來的圓形而變成橢圓形,橢圓長軸兩端的柔輪與之配合的剛輪齒則處于完全嚙合狀態(tài),即柔輪的外齒與剛輪的內(nèi)齒沿齒高嚙合。這是嚙合區(qū),一般有30%左右的齒電機振動給料機處在嚙合狀態(tài);橢圓短軸兩端的柔輪齒與剛輪齒處于完全脫開狀態(tài),簡稱脫開;在波發(fā)生器長軸和短軸之間的柔輪齒,沿柔輪周長的不同區(qū)段內(nèi),有的逐漸退出剛輪齒間,處在半脫開狀態(tài),稱之為嚙出。

  波發(fā)生器在柔輪內(nèi)轉(zhuǎn)動時,迫使柔輪產(chǎn)生連續(xù)的彈性變形,此時波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)香蕉篩動,就使柔輪齒的嚙入—嚙合—嚙出—脫開這四種狀態(tài)循環(huán)往復不斷地改變各自原來的嚙合狀態(tài)。這種現(xiàn)象稱之錯齒運動,正是這一錯齒運動,作為減速器就可將輸入的高速轉(zhuǎn)動變?yōu)檩敵龅牡退俎D(zhuǎn)動。

  對于雙波發(fā)生器的諧波齒輪傳動,當波發(fā)生器順時針轉(zhuǎn)動1/8周時,柔輪齒與剛輪齒就由原來的嚙入狀態(tài)而成嚙合狀態(tài),而原來脫開狀態(tài)就成為嚙入狀態(tài)。同樣道理,嚙出變?yōu)槊撻_,嚙合變?yōu)閲С?,這樣柔輪相對剛輪轉(zhuǎn)動微型螺旋喂料機(角位移)了1/4齒;同理,波發(fā)生器再轉(zhuǎn)動1/8周時,重復上述過程,這時柔輪位移一個齒距。依此類推,波發(fā)生器相對剛輪轉(zhuǎn)動一周時,柔輪相對剛輪的位移為兩個齒距。

  柔輪齒和剛輪齒在節(jié)圓處嚙合過程就如同兩個純滾動(無滑動)的圓環(huán)一樣,兩者在任何瞬間,在節(jié)圓上轉(zhuǎn)過的弧長必須相等。由于柔輪比剛輪在節(jié)圓周長上少了兩個齒距,所以柔輪在嚙合過程中,就必須相對剛輪轉(zhuǎn)過兩個齒距的角位移,這個角位移正是減速器粉料螺旋輸送機輸出軸的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)了減速的目的。

  波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動,迫使柔輪上的一點不斷的改變位置,這時在柔輪的節(jié)圓的任一點,隨著波發(fā)生器角位移的過程,形成一個上下左右相對稱的刮板輸送和諧波,故稱之為:“諧波”。

&nb礦篩網(wǎng)機sp;

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振動給料機又稱振動喂料機。振動給料機在生產(chǎn)流程中,可把塊狀、顆粒狀物料從貯料倉中均勻、定時、連續(xù)地給到受料裝置中去,在砂石生產(chǎn)線中可為破碎機械連續(xù)均勻地喂料,并對物料進行粗篩分,廣泛用于冶金、煤礦、選礦、建材、化工、磨料等行業(yè)的破碎、篩分聯(lián)合設備中。..
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葉輪給料機的出力是按一定的容積比重確定的。因此,對于建材、冶金、化工、民用等部分的制粉系統(tǒng),也要根據(jù)技術性能廣為選用。
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