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鐵礦料破碎機(jī)流體摹擬扼制的預(yù)設(shè)和運(yùn)用


  1工藝過(guò)程簡(jiǎn)輥式破碎機(jī)介及控制方案

  礦石破碎是采礦業(yè)中的一項(xiàng)關(guān)鍵工序,破碎任務(wù)由礦石破碎機(jī)完成。礦石破碎機(jī)屬重大主體設(shè)備,功率大、電壓高,其工作狀況直接影響破碎裝置的使用壽命,并影響到產(chǎn)品質(zhì)量。所以,在其工作過(guò)程中化工振動(dòng)篩應(yīng)控制其負(fù)荷,以防過(guò)載。

  上海梅山集團(tuán)鐵礦選礦廠中碎及細(xì)碎車間各有4臺(tái)圓錐礦石破碎機(jī),功率280 kW給煤機(jī),電壓6000V,分別擔(dān)任著整個(gè)選礦廠礦石中度破碎和精細(xì)破碎任務(wù)。破碎機(jī)的進(jìn)礦分別由一臺(tái)給料皮帶機(jī)拖動(dòng)。以前,為使破碎機(jī)工作在額定負(fù)荷下,由人工觀察破碎機(jī)的工作電流,根據(jù)電流的大小來(lái)調(diào)節(jié)給料排礦口。

  具體地說(shuō),若破碎機(jī)的工作電流增加,則調(diào)小排礦口,以減ne斗式提升機(jī)少進(jìn)礦量,使破碎機(jī)的工作電流降低。但這種調(diào)節(jié)主觀性強(qiáng),并且往往由于人為疏忽等原因,調(diào)節(jié)不及時(shí),效果不很明顯。

  現(xiàn)采用計(jì)算機(jī)來(lái)替代手動(dòng)控制,控制方案如下:給料皮帶機(jī)由一臺(tái)變頻器控制,由計(jì)算機(jī)檢測(cè)破碎機(jī)的工作電流,若破碎機(jī)的工作電流增加,則通過(guò)控制算法,降低給料皮帶機(jī)變頻器的輸出頻率,從而降低了給料皮帶機(jī)的轉(zhuǎn)速,進(jìn)而減少進(jìn)礦量。相反,則增加給料皮帶機(jī)的轉(zhuǎn)煤礦皮帶輸送機(jī)速,使破碎機(jī)工作在滿負(fù)荷下,以保證產(chǎn)量。變頻器(變頻器在新型式礦藏提升機(jī)的運(yùn)用)采用富士FRENIC 5000G11S變頻器。破碎機(jī)電流調(diào)節(jié)工藝示意圖如 1所示。

  2具有多個(gè)可調(diào)整因子的模糊控制算法礦石破碎過(guò)程屬分布參數(shù)較大的慣性滯后系頂擊式振篩機(jī)統(tǒng),目前還難以找到描述這種過(guò)程的精確數(shù)學(xué)模型,用常規(guī)PID控制有一定難度。但在長(zhǎng)期的人工監(jiān)測(cè)和控制情況下,已積累了一定的操作經(jīng)驗(yàn),并記錄有大量的測(cè)控?cái)?shù)據(jù)、生產(chǎn)報(bào)表和歷史曲線等。在對(duì)梅山鐵礦選礦廠破碎機(jī)的相關(guān)數(shù)據(jù)分析研究后,我們決定采用模糊控制算法,以期得到用戶要求的控制效果。

  2 1具有多個(gè)可調(diào)整因子的模糊控制器為提高系統(tǒng)TD、D型斗提機(jī)性能,采用二維模糊控制器,即雙輸入(偏差e、偏差變化率e )單輸出控制結(jié)構(gòu)。經(jīng)過(guò)對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)的總結(jié),得到如下模糊控制規(guī)則,如 1所示。

  一般情況下,控制規(guī)則可用數(shù)學(xué)表振動(dòng)落砂機(jī)達(dá)式描述u = < ( E+ EC)/ 2>其中氣力輸送系統(tǒng)符號(hào)< >表示取整輸送機(jī)運(yùn)算。

  一般地說(shuō),誤差和誤差變化在不同的控制階段齒輥破碎機(jī)對(duì)控制器有不同的影響。比如,在階躍響應(yīng)的初始階段,系統(tǒng)誤差較大,誤差是主要矛盾,因此應(yīng)加大誤差的權(quán)重。在中期階段,系統(tǒng)的誤差減小,系統(tǒng)的上升速度很快,因此為減小系統(tǒng)的超調(diào),應(yīng)突出誤差變化的作用。當(dāng)系統(tǒng)的響應(yīng)接近于期望值時(shí),由于此時(shí)誤差和誤差變化都比較小,兩者可以取大致相同的權(quán)系數(shù)。

  根據(jù)這個(gè)思想,在上制砂機(jī)工作特點(diǎn)式中引入可調(diào)整因子:u= < e+ (1- ) ec>< 0, 1>式中,用于調(diào)整誤差和誤差變化在不同階箱式給料機(jī)段的作用。

  本系統(tǒng)中,誤差鏈斗提升機(jī)的論域取為{- 3, - 2, - 1, 0, 1,2, 3},設(shè)計(jì)時(shí)將整個(gè)響應(yīng)過(guò)程分為4個(gè)階段,在不同的階段采用不同的,并與常規(guī)模糊控制器相比,響應(yīng)曲線如 2所示。

  圖中,曲線1為常規(guī)模糊控制響應(yīng)曲線;曲線2為鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)具有多個(gè)可調(diào)整因子的模糊控制響應(yīng)曲線。

  其中: e= 0時(shí), = 0 4;e= - 1或1時(shí), = 0 5;e= - 2或2時(shí), = 0 65;e= - 3或3時(shí), = 0 75;可見(jiàn),采用具有多個(gè)可調(diào)整因子的模糊控制器比常規(guī)的模糊控制器無(wú)論在上升時(shí)間和超調(diào)等方面都有了很大提高。

  3系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

  梅山鐵礦選礦廠細(xì)碎車間中,共有4臺(tái)破碎機(jī)。

  為實(shí)現(xiàn)分散控制,采用4個(gè)小型OMRON可編程控制器CPMIA ( 80點(diǎn))分別控制4臺(tái)細(xì)碎機(jī)的運(yùn)行。

  由于CPMIA處理模擬量的功能有限,采用C200HG PLC外擴(kuò)模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊AD003( 8通道/塊)和數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊DA004( 8通道/塊)實(shí)現(xiàn)有關(guān)模擬量(電流,電壓,流量,溫度等)的采集以及給料皮帶機(jī)變頻器的變頻輸出控制。

  每個(gè)CPM1A PLC通過(guò)通信協(xié)議宏( PMCR)與C200HG PLC進(jìn)行串行通信。C200HG通過(guò)Controller Link網(wǎng)絡(luò)與其它系統(tǒng)相連。細(xì)碎車間系統(tǒng)硬件連接 1.

  在調(diào)試中,現(xiàn)場(chǎng)擾動(dòng)問(wèn)題相當(dāng)突出。主要存在如下干擾問(wèn)題,我們有針對(duì)性地采取了相應(yīng)抗擾措施:

  ( 1)破碎機(jī)功率大、電壓高,電磁干擾相當(dāng)強(qiáng)。

  破碎機(jī)工作時(shí),干擾對(duì)模擬量的影響明顯增大。模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的未用端子應(yīng)用短線將正負(fù)端短接,這一點(diǎn)應(yīng)特別注意,否則干擾會(huì)從該未用端子進(jìn)入PLC AD轉(zhuǎn)換模塊的內(nèi)部電路,從而導(dǎo)致其它AD轉(zhuǎn)換通道無(wú)法正常工作。

 ?。?2)為了有效地消除模擬量的波動(dòng)和瞬間干擾,可在模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的設(shè)置中加入滑動(dòng)平均濾波,再將轉(zhuǎn)換結(jié)果送PLC處理。在軟件設(shè)計(jì)中,也應(yīng)采取濾波措施。本設(shè)計(jì)中,采用了飽和限幅和多點(diǎn)滑動(dòng)平均濾波兩種方式。

 ?。?3)在初期的變頻控制中,曾發(fā)生熱繼電器異常跳動(dòng)現(xiàn)象,從而導(dǎo)致給料皮帶機(jī)無(wú)法正常工作。經(jīng)分析認(rèn)為,這是由于變頻器和電機(jī)之間配線較長(zhǎng)(約50 m) ,由于線間分布電容產(chǎn)生較大的高頻電流,從而引起誤動(dòng)作,后在變頻器輸出端接入輸出側(cè)濾波器使問(wèn)題得以解決。

  4運(yùn)行效果

  本方案排除以往靠人工觀察和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行操作,實(shí)現(xiàn)破碎機(jī)的最優(yōu)化運(yùn)行,降低了主體設(shè)備的損壞率,延長(zhǎng)其使用壽命和維護(hù)周期。以前,有時(shí)為了追求產(chǎn)量,人為加大給料量,從而造成了破碎機(jī)的人為損壞。一般每年每臺(tái)破碎機(jī)要更換1到2個(gè)破碎壁,細(xì)碎及中碎車間共有8臺(tái)礦石破碎機(jī),按每支破碎壁20萬(wàn)元計(jì)算,每年僅此一項(xiàng)可節(jié)省備件消耗可達(dá)200萬(wàn)元。

  同時(shí)本方案采用了實(shí)時(shí)負(fù)荷控制,提高了設(shè)備的利用率,減少了設(shè)備的空轉(zhuǎn)率,實(shí)現(xiàn)節(jié)能3% 5%.

  系統(tǒng)經(jīng)調(diào)試和試運(yùn)行后,正式投運(yùn)至今,運(yùn)行表明:該電流模糊控制系統(tǒng)穩(wěn)定性好,抗擾能力強(qiáng);具有較強(qiáng)的魯棒性;主機(jī)電流穩(wěn)定,完全達(dá)到了用戶需求,經(jīng)濟(jì)效益十分顯著。

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落砂機(jī)
落砂機(jī)的振動(dòng)源分為機(jī)械、電磁和氣動(dòng)3類,以機(jī)械的慣性落砂機(jī)應(yīng)用較為廣泛。
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錘式破碎機(jī)錘頭
錘式破碎機(jī)又叫錘破,主要利用轉(zhuǎn)子上的錘頭高速旋轉(zhuǎn)與石料發(fā)生多次碰撞來(lái)實(shí)現(xiàn)破碎的,由于錘式破碎機(jī)錘頭自身高速旋轉(zhuǎn)會(huì)產(chǎn)生部分熱量,再加上與石料連續(xù)多次發(fā)生碰撞,錘頭很容易發(fā)熱,進(jìn)而會(huì)加重錘頭的磨損。
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制砂破碎機(jī)
制砂破碎機(jī),又名節(jié)能復(fù)合細(xì)碎機(jī),廣泛適用于各種巖石,磨料,耐火材料,水泥熟料,石英石,鐵礦石,混凝土骨料等多種硬、脆物料的中碎、細(xì)碎(制砂粒)。
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PCL直通沖擊式破碎機(jī)俗稱立式?jīng)_擊破,也就是制砂機(jī),是常用的砂石生產(chǎn)設(shè)備。
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振動(dòng)篩機(jī)
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礦用皮帶輸送機(jī)

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